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Driver Dual L298N para Motores - Puente H de Control Bidireccional y Velocidad Ajustable
El L298N es un circuito integrado que se utiliza como puente H para controlar motores de corriente continua (DC) y otros dispositivos de alta corriente. Este chip puede manejar hasta dos motores DC bidireccionales o un motor paso a paso con corrientes de hasta 2 amperios por canal. El L298N permite controlar la velocidad y la dirección de los motores mediante señales de entrada de control y ofrece protección contra sobrecorriente y sobrecalentamiento. Es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, vehículos controlados por radio, impresoras 3D y otras aplicaciones que requieren el control preciso de motores.
Descripción General:
El L298N es un puente H dual, un circuito integrado diseñado para controlar motores DC y motores paso a paso de baja potencia. Proporciona una solución compacta y eficiente para controlar la dirección y la velocidad de los motores, lo que lo hace ideal para aplicaciones en robótica, automatización y proyectos de control de motores.
Pinout:
El L298N generalmente viene en un encapsulado multiwatt-15 (TO-220) y tiene los siguientes pines principales:
• 1 (EN1, EN2): Habilitación de la salida del motor 1 y motor 2.
• 2 (OUT1, OUT2): Salidas del motor 1.
• 3 (OUT3, OUT4): Salidas del motor 2.
• 4 (GND): Conexión a tierra.
• 5 (VS): Voltaje de suministro (7V a 46V para el L298N estándar).
• 6 (VSS): Voltaje de alimentación para la lógica interna del chip (5V típico).
• 7 (IN1, IN2): Control de dirección y velocidad del motor 1.
• 8 (IN3, IN4): Control de dirección y velocidad del motor 2.
• 9 (OUT4): Salida de diodo para protección contra retroceso del motor.
• 10 (VS): Voltaje de suministro (mismo que pin 5).
• 11 (OUT3): Salida de diodo para protección contra retroceso del motor.
• 12 (OUT2): Salida del motor 2.
• 13 (OUT1): Salida del motor 1.
• 14 (SEN): Sensibilidad del amplificador.
Características Principales:
• Puente H Dual: Permite controlar la dirección de rotación y la velocidad de dos motores DC o un motor paso a paso.
• Corriente de Salida Alta: Capaz de manejar corrientes de hasta 2A por canal continuo (hasta 3A con disipador de calor adecuado).
• Protección Térmica y de Sobrecorriente: Incorpora protecciones para prevenir daños por sobrecalentamiento y sobrecorriente.
• Compatible con PWM: Puede ser controlado mediante señales PWM (Modulación por Ancho de Pulso) para ajustar la velocidad del motor.
• Fácil de Implementar: Requiere pocos componentes externos para operar, simplificando su implementación en proyectos.
Características Eléctricas:
• Voltaje de Alimentación: 7V a 46V.
• Corriente Máxima por Canal: 2A (hasta 3A con disipador de calor).
• Consumo de Energía en Reposo: 80 mA (máximo).
Aplicaciones Comunes:
• Control de motores DC en robots móviles y vehículos controlados a distancia.
• Control de motores paso a paso en impresoras 3D y CNC (Control Numérico Computarizado).
• Automatización industrial y domótica para el control de actuadores.
Ventajas:
• Versatilidad en el control de motores DC y motores paso a paso.
• Protecciones integradas para una mayor fiabilidad.
• Diseño compacto y de bajo costo.
Información Adicional:
El L298N es una opción popular entre los diseñadores de proyectos de electrónica y robótica debido a su capacidad para controlar motores de manera efectiva y económica. Antes de utilizarlo, es importante revisar el datasheet del fabricante para entender sus especificaciones detalladas y asegurar una correcta configuración y operación en tu aplicación específica.